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经验设计方法要求设计者具有较丰富的实践经验,掌握较多的典型应用程序的基本环节。根据被控对象对控制系统的具体要求,凭经验选择基本环节,并把它们有机地组合起来。其设计过程是逐步完善的,一般不易获得最佳方案,程序初步设计后,还需反复调试、修改和完善,直至满足被控对象的控制要求。

一、plc程序设计步骤1、程序设计前的准备工作2、设计程序框图3、编写程序4、程序调试5、编写程序说明书

二、应用案例分析1、电机控制2、空气压缩机控制3、交通灯控制4、水塔水位的模拟控制实训输岀q公共端接十,输入i公共端接com

电机控制

1、控制要求a、按启动按钮sb1,接触器km1的线圈得电,0.5秒后接触器km4的线圈得电,此时电机正转;

b、按启动按钮sb2,接触器km2的线圈得电,0.5秒后km4得电,此时电机反转;

c、在电机正转时反转按钮sb2无效;

d、在电机反转时正传按钮sb1无效;

e、停止按钮sb3时电机停止工作。

2、i/o分配

3、sfc设计

空气压缩机控制

1、控制要求

a、当开关sf201置于“自动”状态时,空气压缩机进入自动控制状态

b、气压低时(p202有信号),压缩机a首先启动

c、压缩机a启动10秒,气压还是低时,则压缩机b启动

d、压缩机b启动10秒后,气压还是低时,压缩机c启动

e、气压高时(p201有信号),立即关闭各压缩机;低气压时,气压高无效

f、当sf201置于“手动”状态时,可以单独启动或停止各压缩机

g、“手动”状态,气压高时,运行中的压缩机10秒后自动停止

自动控制和手动控制的转换程序如下图所示:

交通灯控制

1、控制要求

a、系统初始上电后,手动开关s0打到手动位置,开关s1闭合、s2断开时,南北绿灯、东西红灯点亮;开关s1断开、s2闭合时,东西绿灯、南北红灯点亮;s1、s2同时闭合或断开时,红灯和绿地均不亮。

b、当旋钮开关s0旋到自动时,按下启动按钮?0后,东西方向:绿灯亮4s,接着闪动2s后熄灭,接着黄灯亮2s后熄灭,红灯亮8s后熄灭;南北方向:红灯亮8s后熄灭绿灯亮4s,接着闪动2s,接着黄灯亮2s后熄灭,如此循环下去;

c、若按下停止按钮ⅹ1后,红灯、绿灯均熄灭。

水塔水位的模拟控制实训

1、控制要求按下sb4,水池需要进水,灯l2亮;直到按下sb3,水池水位到位,灯l2灭;按sb2,表示水塔水位低需进水,灯l1亮,进行抽水;直到按下sb1,水塔水位到位,灯l1灭,过2秒后,水塔放完水后重复上述过程即可。

4、plc编程程序

三、进行plc控制设计时必须做好以下3方面基础工作:

1、了解系统的概况:包括系统的控制目标、控制方案、控制规模、整体功能、具体功能、控制精度、i/o种类和数量、是否需要通讯、通讯内容与方式、是否需要显示、显示内容与方式、操作方式,等等,应尽量对系统有一个全面的了解。

2、熟悉使用的plc的类型、功能、编程语言和指令系统,能熟练地操作编程器和控制器。

3、根据控制系统的控制要求、设备、器件条件、工艺过程结合采用的plc的功能强弱,确定plc在整个控制系统中所承担的工作任务。

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